So geht's

Hierzu tippen Sie about:config in die Adresszeile des Browsers und drücken die Eingabetaste.

Suchen Sie über das Feld "Filter" nach browser.urlbar.trimURLs.

Klicken Sie doppelt darauf, um den Wert von "true" auf "false" zu setzen. Die Änderung ist nach einem Browserneustart wirksam.