So geht's

Zur Aktivierung der Taskleisten-Vorschau geben Sie in die Adresszeile des Browsers about:config ein.

Anschließend suchen Sie über das Feld "Filter" nach browser.taskbar.preview.enable. Klicken Sie den Einstellungsnamen dann doppelt an und setzen Sie den Wert auf "true".

Nach einem Neustart von Firefox ist die Vorschaufunktion aktiv.